易车讯 7月4日，小鹏汽车官方现已开启天玑XOS 5.2.0 先锋1版本公测，包括“全国都能开的AI司机”的“无限 XNGP”，并采用黑名单模式，几乎所有用户均可获得体验。

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘在微博上回顾了“全国都能开”的脉络，2023年8月，具备“全国都能开”的技术能力。2024年1月，陆续把“全国都好用”的无限XNGP释放给部分媒体及车主。2024年7月，全量推送“全国都好用”的XNGP。

并表示，2天迭代1次的端到端大模型成长速度喜人，目前在掉头、环岛、绕行、小路、VRU处理及博弈的表现都流畅得像老司机一样。做到以上两点，才是小鹏追求的是“XNGP全国都好用”：一致的，安全的，舒适的，老司机般的。

6月，李力耘曾在微博上透露过，小鹏XNGP即将上线重磅版本，真正的全国都能开，全国都好开。

同时还表示，目前行业所说的“全国都能开”， 非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：一种是【白名单式】全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。另一种【黑名单式】全国都能开，除了部分特定场景无法开(如保密区域等)，其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。小鹏XNGP就是“黑名单式”全国都能开，能迎接全球最领先智驾技术的挑战，真正的全国都能开！